Nei 29 anni della sua missione in Brasile, Don Paolo Tonucci si è dedicato a redigere molte pubblicazioni, di carattere divulgativo, messe a disposizione dei suoi parrocchiani per la catechesi e come guida per la preparazione alle celebrazioni dei sacramenti. Stampate inizialmente in ciclostile, avevano uno scopo immediato per la formazione delle comunità cristiane, dando ad esse contenuti solidi, sempre basati sulla Sacra Scrittura, alle celebrazioni liturgiche e alle ricorrenze tradizionali.
Con il tempo, le pubblicazioni sono diventate veri e propri libri, pubblicati da case editrici con diffusione nazionale quali Vozes, Paulinas, Cehila e Codecal di Bogotà. Tra i temi trattati, ricordiamo: la storia dei popoli primitivi del continente Latino Americano, la storia della schiavitù, la Teologia della Liberazione, introduzione alla comprensione della Bibbia. Tre volumetti narrano la storia del Brasile, utilizzando la tecnica del fumetto, con disegni fatti dallo stesso autore.
Tonucci P., Un pezzo di Brasile vivo: Salvador Bahia, Firenze LEF, 1976
Tonucci P. e Tonucci F., Una lettera dal Brasile, Firenze, Manzuoli, 1976
Tonucci P., Os Profetas, 1977
Tonucci P., História do Brasil 1500 – 1808, Petrópolis, Ed. Vozs Ltda, 1981
Tonucci P., História do Brasil 1845 – 1919, Petrópolis, Ed. Vozs Ltda, 1981
Tonucci P., Igreja e problemas da terra, Petrópolis, Ed. Vozs Ltda, 1981
Tonucci P., Todos nós somos irmãos, Petrópolis, Ed. Vozs Ltda, 1983
Tonucci P., Encontro com os outros e com Jesus, Petrópolis, Ed. Vozs Ltda, 1983
Tonucci P., O povo e a Bìblia, historia sagrada, São Paulo, Ed. Paulinas, 1983
Tonucci P., Teologia da libertação, o que é?, Petrópolis, Ed. Vozs Ltda, 1984
Tonucci P., Quando os atahaques batem, São Paulo, Ed. Paulinas 1984
Tonucci P., Acompanhando a caminhada do povo hebreu, rotiros para o catecismo da perseverança, Petrópolis, Ed. Vozes Ltda, 1985
Tonucci P., Carta do Papa Joao Paulo II sobre o trabalho, Petrópolis, Ed. Vozes Ltda, 1985
Tonucci P., Catequese que se renova, Petrópolis, Ed. Vozes Ltda, 1985
Tonucci P., ¿Què es la teologia de la liberación? Bogotà, Codecal, 1986
Tonucci P., et al. Calendario do povo latino – americano 1986, São Paulo, Ed. Paulinas, 1986
Tonucci P., La historia del cristianesimo primitivo, Bogotà, Codecal, 1986
Tonucci P., et al. Calendario do povo latino – americano 1987, São Paulo, Ed. Paulinas, 1987
Tonucci P., La historia del cristianesimo primitivo, uma viSão a partìr do povo, Petrópolis, Ed. Vozes Ltda, 1987
Tonucci P., Escravidao, Salvador, Ed. Cehila, 1987
AAVV, A hisória dos Africanos na América Latina, Petropolis Ed. Vozes Ltda, 1988
Tonucci P., Das comunidades de onterm às comunidades de hoje São Paulo, Ed. Paulinas 1990
Tonucci P., O povo mais brilhante do planeta: os mais, São Paulo, Ed. Paulinas, 1991
Tonucci P., O povo do sol: os mexicas, São Paulo, Ed. Paulinas, 1991
Tonucci P., Povos adinos, São Paulo, Ed. Paulinas, 1992
Tonucci P., Povos selvagens, São Paulo, Ed. Paulinas, 1992
Tonucci P., Hornaeert E., Protagonistas e testemunhas da conquista, São Paulo, Ed. Paulinas, 1992